Nejstarší osídlení ještě před římským dobytím se nacházelo na jihovýchodním výběžku poloostrova, dnes nazývaném Kaldanac. Na tomto úzkém poloostrově pak vyrostlo středověké město, jehož největší rozkvět nastal v 11.-15. století. Slibný vývoj však skončil násilným panstvím Benátek. Ovšem největší úpadek nastal po ničivé epidemii 1449-1456, kdy se město téměř vylidnilo. Oživení přinesl až počátek 20. století. Město získalo statut lázní a Rab začal získávat pověst příjemného letoviska a klimatických lázní. Nová zástavba zabírá přilehlou pevninu.
Na náměstí Svetog Kristofora, najdete fontánu se sochami legendárních postav Kalifronta a Draga. Zajímavé jsou i ruiny kostela sv. Ivana, jehož počátky se datují do 7. století a z něhož zůstala pouze věž. Kostel byl součástí kláštera benediktinů, který patřil od roku 1298 do 1783 františkánům a později byl přeměněn na biskupskou rezidenci.
Hned vedle stojí kostel sv. Kříže z 16. století. Katedrála Sveti Marija Velká s věží byly postaveny ve 12. století. Věž vysoká 25 metrů stojí na zbytcích římské stavby a je rozčleněna do čtyř pater, končících osmihrannou pyramidou, jež je obklopena románskou balustrádou. Samotný vrcholek poloostrova je zakončen klášterem Františkánek a barokním kostelem sv. Antonína, postaveným roku 1675.
Na Den sv. Krištofa (27. července) patrona města, se soutěží ve střelbě z kuše a v místních tancích. Další příležitost ke shlédnutí soutěží ve střelbě kuší je 15. srpna na Nanebevzetí Panny Marie a rovněž na Chorvatský národní den 29. května. Od června do září můžete navštívit pravidelné čtvrteční večerní koncerty v kostele sv. Kříže ve 21.00 hodin. Nejpopulárnější diskotéka je San Antonio za trgem Municipium, další naleznete v hotelu International a hotelu Padova.